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Unité d'enseignement : Automatique linéaire

» Licence Informatique

Crédits ECTS : 3
Volume horaire : 36 Heures

Langue d'enseignement Français

Cours : • Les modèles continus linéaires stationnaires (MCLS) : Typologie des modèles (linéaire/non linéaire, stationnaire, continu/discret, etc.). Etude des signaux continus utiles en automatique. • Equations différentielles linéaires à coefficients constants. Fonctions génératrices. Transformée de Laplace, fonctions de transfert. Vision fréquentielle des MCLS, diagrammes de Bode, Black et Nyquist • Stabilité et stabilisation : MCLS globalement asymptotiquement stables. Critères de Routh et du revers. Notions de boucles ouverte et fermée. Précision des systèmes asservis. Notions de marges de robustesseTD : Illustrent le cours sur des modèles de différents ordres. Apprentissage d’un cahier des charges, analyse d’une boucle de régulationTP : Initiation sur MATLAB/SIMULINK et premiers essais sur des maquettes (asservissements en température et en vitesse)

Compétences et savoirs enseignés

Savoir déterminer une fonction de transfert et l’analyser – temporellement et fréquentiellement. Appliquer une analyse de performances de la boucle fermée.

Pré-requis obligatoires

Mathématiques niveau Licence 1

Activités

DescriptionVolume Horaire
Cours Magistraux

12.0

Travaux Dirigés

12.0

Travaux Pratiques

12.0

Examens

Durée
Autre