Unité d'enseignement : Automatique linéaire

Cours : • Les modèles continus linéaires stationnaires (MCLS) : Typologie des modèles (linéaire/non linéaire, stationnaire, continu/discret, etc.). Etude des signaux continus utiles en automatique. • Equations différentielles linéaires à coefficients constants. Fonctions génératrices. Transformée de Laplace, fonctions de transfert. Vision fréquentielle des MCLS, diagrammes de Bode, Black et Nyquist • Stabilité et stabilisation : MCLS globalement asymptotiquement stables. Critères de Routh et du revers. Notions de boucles ouverte et fermée. Précision des systèmes asservis. Notions de marges de robustesseTD : Illustrent le cours sur des modèles de différents ordres. Apprentissage d’un cahier des charges, analyse d’une boucle de régulationTP : Initiation sur MATLAB/SIMULINK et premiers essais sur des maquettes (asservissements en température et en vitesse)