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Master Transport, Mobilités, Réseaux : Parcours Ingénierie en Automatique, Homme et mobilité - i-AutHomMobile

Crédits ECTS : 120
4 semestres

@libelle@libelle@libelle@libelle

Public concerné
  • Formation initiale
  • Formation continue
Domaine : Sciences, Technologies, Santé
Mention : Transports Mobilités Réseaux

Liste des principaux enseignements

Modules communs :

. Anglais . Présentation scientifique et technique, Gestion de réunion . Management des entreprises . Management opérationnel des équipes . Législation du travail, Impact et acceptabilité juridique

  • . Enjeux sociétaux dans les transports

. Préparation stages et embauches, Simulations d'entretiens . Modules Transport :    - Véhicule Thermique, Véhicule Hybride et électrique    - Conception et Sécurité dans les véhicules automobiles    - Transports Guidés et Sécurité dans les Transports Guidés    - Sécurité dans les transports – Biomécanique et tolérance humaine aux chocs    - Aérodynamique & Design . Projets et plateformes multidisciplinaires

Modules des parcours Ingénierie en Automatique, Homme et Mobilité :

. Commande et identification numérique des systèmes – Commande dans l’espace d’état – Observation et diagnostic – Commande des systèmes complexes . Manufacturing Execution System – Supervision – Traçabilité – Gestion de production – Modélisation et simulation des systèmes à événements discrets – Optimisation des performances . Temps réel – Programmation multitâche – Informatique embarquée – Programmation JAVA - SGBD – RLI . Conception et évaluation des systèmes homme-machine – Aide à la décision et coopération homme-machine . Véhicule thermique, hybride et électrique Conception et sécurité dans les véhicules automobiles – Transports guidés et sécurité

 

Semestre
S7
Crédits ECTSVolume horaire
ADVANCED DRIVER ASS. SYSTEME (ADAS)4 36 HeuresImprimer
INFORMATIQUE INDUSTRIELLE 15 48 HeuresImprimer
ANGLAIS

Contenu de l’Unité : TD : Préparation à la rédaction d’un ordre du jour et d’un compte-rendu de réunion. Vocabulaire spécifique : introduire un sujet/un intervenant, interrompre et exprimer son désaccord avec diplomatie, exposer ses idées avec force. Différences de registre e-mail/lettre. Techniques de négociation.TP : Téléphoner en anglais, jeux de rôles

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    3 36 HeuresImprimer
    AUTOMATISMES4 36 HeuresImprimer
    COMMANDE & IDENTIFICATION NUMERIQUE DES SYSTEMES

    Cours : I – Rappels : Modèles discrets linéaires stationnaires (MDLS). Transformée en Z. Echantillonnage d'un modèle continu. Stabilité, précision, perturbations. II - Commande des systèmes :Correcteurs PI, PID, PIDn numériques, Méthodes par placement de pôles (Zdan). Correcteurs RST par placement de pôles. Fonctions de sensibilité, notions de robustesse. III - Identification paramétrique des Systèmes Linéaires Dynamiques : Bases de l’identification paramétrique, Méthodes d’identification, Aspects pratiques de l’identification, Identification en boucle fermée. Structures parallèle, série-parallèle, erreurs d'équation et de sortie. Méthodes des moindres carrés simples et récursifs. Signaux d'entrée, algorithmes.TD :  Illustrent le cours sur des techniques d’identification et de commande numérique des systèmes linéaires : 1. Rappel sur l’échantillonnage et la stabilité de systèmes échantillonnées, 2. Rappels sur l’asservissement de systèmes 3. Correction numérique de type ZDAN 4. Correction numérique RTS 5. Robustesse des correcteurs numériques 6. Méthodes d’identifications AR, ARX, ARMAX, … 7. Identification : application de la Méthode MCR,TP :  - Identification d’un système linéaire, : Utilisation du logiciel MATLAB pour la synthèse de techniques d’identifications temps.  - Maquette DIDALAB : Identification d’un moteur électrique  -Utilisation du logiciel MATLAB pour la synthèse de lois de commande de type ZDAN avec et sans simplification de zéros. Notions de robustesse. - Commande numérique d’un Système de Lévitation magnétique, : Utilisation du logiciel MATLAB pour la synthèse de lois de commande avec et sans simplification de zéros de type RST. Notions de robustesse.

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      4 36 HeuresImprimer
      INFORMATIQUE INDUSTRIELLE II : JAVA

      -Cours: Cours 1 : Concept objet en Java; Structure des programmes Java (opérateurs, structures de contrôle); Gestion de la mémoire (création et destruction d'objets), Cours 2 : Création et manipulation de classes d'objets (héritage, protection, polymorphisme), Ensembles d'objets (tableaux, listes, listes triées, ...), Cours 3 : Gestion d'exception en Java; Le système d'Entrées/Sorties (fichiers textes, fichiers d'objets, ...) Cours 4 : Les objets graphiques de Java (applets, awt, swing, ...) Cours 5 : Gestion de processus ; Programmation réseau (sockets, servlets, jsp, ...)-Les TD consistent à d’appliquer directement les principes vu en cours, dans un but pédagogique d’application concrète d’éléments théoriques ainsi que dans un objectif de préparation aux Tps. -Les TP sont présentés sous la forme d’un mini projet dont le sujet est la conception d’une application graphique interactive pour la commande à distance d’une plate-forme technologique (telle que la plate-forme COR&GEST, Conduite sur Rails et Gestion de Trafic, développée dans le laboratoire de recherche le LAMIH).

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        4 36 HeuresImprimer
        MODULES TRANSPORT3 36 HeuresImprimer
        SHS 7.23 36 HeuresImprimer
        S8
        Crédits ECTSVolume horaire
        MODULES TRANSPORT3 36 HeuresImprimer
        COMMANDE DANS L'ESPACE D'ETAT

        Cours : -Espace d'état : Représentation des modèles continus (MCLS) et discrets (MDLS) linéaires stationnaires multivariables. Résolution de l'équation d'état. Formes commandable, observable, modale. Notions de commandabilité et d'observabilité. -Commande et observation dans l'espace d'état : Cas monovariable : lois de commande par placement de pôles, problème de l'observation, principe de séparation. Cas multivariable : synthèse LQ (linéaire quadratique) dualité de l'observation.TD : Ils illustrent le cours en proposant l’étude de quelques modèles non linéaires. - Rappels calcul matriciel - Exercices de stabilités des systèmes linéaires, - Commande par placement de pôles - Observateurs linéaires - Commande à base d’observateurs et principe de séparationTP : Asservissement de cuves couplées, Utilisation de MATLAB, Régulation de température, asservissement de vitesse)

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          3 36 HeuresImprimer
          INFORMATIQUE INDUSTRIELLE: MULTITACHES

          Cours : • Gestion des tâches dans les systèmes informatiques, ordonnanceur, sémaphores, etc. • Rappels sur les aspects « classiques » du langage ADA (typage, instructions, ...) • Paquetage et Généricité sous ADA • Programmation multitâche en ADA (principe de base du rendez-vous et extensions) • Analyse et développement d’applications multitâchesTD : • Construction en ADA des objets propres aux applications multitâche (sémaphore de synchronisation, d’exclusion mutuelle, mailbox, file d’attente, etc.) • Construction d’objet complexe (gestion de ressources, etc.) • Analyse et développement d’applications multitâchesTP : • Mini-projet : Commande d’une cellule de production en multitâche

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            3 36 HeuresImprimer
            ANGLAIS

            TD : Rédaction d’histoires courtes : chronologie, structure, logique. Phrases complexes, structures causatives et expression de la déduction. Préparation TOEIC/BULATS pour obtention d’un niveau C1 (ou B2 si pas obtenu en S6).TP : Joutes orales sur sujets tirés au sort

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              4 36 HeuresImprimer
              CONCEPTION & EVALUATION DES SHM3 36 HeuresImprimer
              FONCTIONS DES MES3 48 HeuresImprimer
              PROJET INTEGRATEUR : PLATEFORME5 150 HeuresImprimer
              SHS 83 36 HeuresImprimer
              SUPERVISION

              Cours : 1. La supervision : raisons et objectifs, définition, domaines d’application (GTB, GTC, télégestion, SCADA), supervision vs maintenance, ontologie des défaillances, fonctions de la supervision, FDI/FTC, techniques de surveillance et de diagnostic, outils d’analyse fonctionnelle, le GEMMA. 2. Les applications de supervision : architecture matérielle et logicielle, l’imagerie de supervision, le système d’alarmes, méthodologie de développement, principaux progiciels de supervision du marché, communication (serveur OPC), les intégrateurs. TD : Etude d’un problème industriel de commande et de supervision : utilisation d’outils d’analyse fonctionnelle et dysfonctionnelle (SADT, GEMMA, Arbres de défaillances, AMDEC, etc.).TP : Le TP prend la forme d’un mini-projet. Sous la conduite d’un chef de projet, les étudiants développent les applications de contrôle/commande et de supervision d’une cellule flexible.

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                3 36 HeuresImprimer
                S9
                Crédits ECTSVolume horaire
                ANGLAIS

                TD : APP : Présentations de sujets techniques en binômes ou individuellement. Gestion de la partie questions/réponses suivant les présentations/communications. Rédaction technique : abstract, bibliographie, mémoires…) TP : socialising, jeux de rôles : visites, accueil de collègues étrangers

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                  3 36 HeuresImprimer
                  AUTOMATIQUE AVANCEE6 66 HeuresImprimer
                  AUTOMATISME AVANCES 6 60 HeuresImprimer
                  HUMAN IN THE LOOP

                  Cours : • Introduction et généralités • Définition et méthodologies de prototypage rapide de lois de commande • Exemples d'applicationsTP :  Découverte des cartes d'acquisition, gestion de différentes maquettes de TP, banc d'essais moteur essence...

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                    4 36 HeuresImprimer
                    MODULES TRANSPORT3 36 HeuresImprimer
                    PROJETS TUTEURES5 48 HeuresImprimer
                    SHS 9.23 36 HeuresImprimer
                    S10
                    Crédits ECTSVolume horaire

                    Contrôle des connaissances

                    Contrôle continu et contrôle terminal, écrits et oraux. Capitalisation et compensation entre UE, au semestre.